pin距检测项目方案项目方案书

机器尺寸

方案目录

一 项目需求信息

二 产品实物图解析

三 测试视觉器件配置表

四 光照视觉摆放示意图

五 打光效果图

六 软件实测效果图

七 成像检测方案解释 -特征说明

八 方案技术风险评估

测试评估内容・结果・条件

询问题目・检测条件/要求精度

询问题目：检测产品间距

检测条件：移动相机到每个pin检测。

评估内容・结果

评估内容：检测产品pin距

视野的大小：35mm * 22mm

使用相机2000万像素黑白CCD（分辨5472X3648Pixel）

检测精度计算：理论精度＝实际视野／相机分辨率=35mm/5472Pixel=0.006mm/Pixel也就是说，相机的每个 像素代表的尺寸为0.006mm；

重复性精度≤1倍理论精度=0.006mm

实际精度=3倍理论精度=3*0.006mm=0.019mm

说明：重复性精度是指，产品放在治具上不动，进行重复触发相机拍照，得出的检测值，       该检测值的实际精度能够达到1个像素以内的跳动；但是，实际上我们所看到的像素是不        停地跳动的，实际的精度是指，在不改变相机和光源的条件下，重复把产品放到治具上进       行拍照检测，假设被测产品没有发生任何改变，那么所检测的精度则会有1~3个像素的跳        动，也就是说实际精度按照保守估计，是理论精度的3倍

视觉动作流程讲解

1.移动相机到产品的每个pin距检测，定拍。 

2.设备给到视觉拍照信号

3.视觉拍照检测pin距

4.设备再根据视觉给到的结果OK 、NG信号进行下一步动作

打光效果图

光照视觉摆放示意图

软件实测效果