桌面式视觉点胶机

桌面式视觉点胶机机器概述：

1.1 本机可实现为多种产品点胶功能，具有画点、直线、多段线、弧线、圆等多种路径编辑方法， 具有简便的编程环境，有偏移设置、矩阵调用、重复轨迹等功能；

1.1 本机器采用CCD 视觉定位，定位精度可达0.01MM；

1.2 本机可选配激光高度检测、液位检测、比例阀实时调节供胶气压等功能，同时能兼容使用压电喷射阀，可以实压电喷射阀点胶应用；

1.3该设备可应用于Flip-chip及BGA底部填充、芯片贴装用环氧树脂、SMT元器件点胶保护、摄像头模组镜头固定、表面贴装、指纹模组IC包封及钢圈固定点胶等场景；如：

1.4 本机为桌面式，手动上下料，自动点胶；

 机器整体外观图示：

1、 机器参数：

 2、 机器主要配件选型规范：

3.1 气动类：AIR TAC、星辰（可选配）；

3.2 电机传动类： 雷赛、上银导轨、意大利意拉泰同步带；

3.3 光电类：松下； 

3.4 电控类: 工控电脑+运动控制卡；开关电源：明纬。 

3、 机器生产工作流程:

4.1机器工作原理：

机器为桌面式设计，三轴运动点胶。需手动将产品放入夹具进行定位，然后按击启动按钮启动，机器运行至拍照位，CCD进行精准拍照定位。程序根据定位位置计算偏差，自动补偿后进行点胶。点胶完成后，机器运动至设定好的停机位，人工更换产品后再次启动。如此反复，流程如下：

机器说明： 

机器分为三轴点胶机主体、工控电脑、显示器及鼠键操作平台；机器采用知名品牌的运动控制系统，运行更加稳定可靠，走位更加精准。工控机操作界面，可视化程度高，操作更简单快捷。

4.3初定位及上料：

人工上料，将产品正确放入夹具中，进行初定位。

4.4定位：

CCD对模块拍照，自动计算对位偏差，完成定位, 程序路径进行自动纠偏； CCD视觉可使用图像匹配，边缘识别等多种定位方式。操作灵活，定位准确。

4.5 点胶：

CCD定位完成后，模块进入点胶工位，控制系统发出指令，点胶机械手工作，胶头移动，开始点胶。本机器采用喷射点胶阀（或选用压电阀），点胶更加精准。

4.6 下料：

完成点胶后，机器各轴会移至设定好的位置，处于停止状态。此时人工可进行换料工作。

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 1、 机器运行安全保护：

为保证模块在加工过程中的安全，机器在出现任何故障的情况下，可快速按下急停按钮，实行紧急停止，也可以紧急关闭机台电源。

2、 保修及保修范围： 

根据与客户约定的合同协议执行或者根据深圳市鑫辉自动化科技有限公司产品售后服务规定提供服务。