机器视觉基础培训

视觉检测设备一、机器视觉的基本概念

机器视觉的通俗定义：

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

机器视觉系统的详细定义：

       机器视觉系统是指通过图像采集单元（相机），将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

主要适用环境：

高速、高精；

超视、微距；

客观、无疲劳；

特殊环境限制

二、机器视觉系统相关学科

涉及相关学科有：

计算机视觉

机械设计

照明工程

光学设计

自动控制

图像处理

嵌入式电子

三、机器视觉系统基本构成

典型系统由以下组成：

待测目标

光源

镜头

相机

图像处理软件

输入输出板卡

工业电脑

四、机器视觉系统应用分类

测量：长度、角度测量

测量：圆弧及半径测量

检测：有无检测

检测：残次品检测

检测：数字统计

检测：瑕疵检测

定位：内部定位

定位：坐标输出定位

识别：读码

识别：OCR/OCV

识别：颜色识别

二、机器视觉软硬件知识

六、机器视觉系统工作流程

三、机器视觉项目评估流程

项目评估的基本步骤1：

检测项目条款·条款名称及详细说明系统精度要求

详细记录每项条款的精度要求

系统速度要求

清楚了解整个系统的速度要求对于设备制造商，还需要了解整个设备的工作流程

系统工作空间要求

初步了解视觉系统允许的工作空间

视觉项目指标1

系统精度（System accuracy）

X方向系统精度（X方向象素值）＝ 视野范围（X方向）÷ CCD芯片象素数量（X方向）

Y方向系统精度（Y方向象素值）＝ 视野范围（Y方向÷ CCD芯片象素数量（Y方向）

该指标取决于，相机分辨率及视野（FOV）

视野（FOV）

 - 让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。

- 相机分辨率相同视野越小系统精度越高

- 视野相同相机分辨率越高系统精度越高

项目评估的基本步骤2：

光源选型

根据项目的检测条款，选用适合的光源

镜头选型

系统精度要求

系统工作空间要求

相机选型

系统精度要求系统速度要求

项目试验

系统搭建，光源、镜头、相机·建立检测程序原型

记录试验结果，精度、检测时间

项目评估的基本步骤3：

条款回顾

根据项目的检测条款，逐条确定是否可以检测

精度回顾

根据项目的检测条款，逐条列出试验完成精度

系统运行速度·记录试验中系统运行速度

系统硬件配置

记录系统硬件配置。光源、镜头、工作距离、光圈、相机、快门速度、电脑配置等

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