视觉压电喷射阀喷胶机自动对针模块操作说明书第四篇

视觉压电喷射阀喷胶机自动对针模块操作说明书第四篇

2.5.2 开始自动对针

①点击 IO 输入输出状态——打开 IO 输入输出监控窗口

②点击开始自动对针——③点击是——观察 IO 输入输出监控窗口的对针 X 信号和对针 Y 信号 是否出现灰色 ,如果出现灰色说明感应器信号输入正常——④点击保存——⑤点击确定  自动对针运动轨迹:X 轴、Y 轴、回到中心点上抬胶头

2.6 注意事项 1. 更换的胶头和前一个胶头相差不大时，执行自动对针即可 2. 更换的胶头和前一个胶头相差较大时，需要重新执行 三、自动对针参数设置

三、自动对针模块验证

①点击自动对针——②点击确定（等待自动对针完成）——③点击确定——④点击确定  设置好针头校正参数后，需要执行自动对针时，在视图区下方点击自动对针即可  对针后的数据会自动补偿到轨迹库的 XYZ 坐标点中

四、自动对针数据参考

五、常见问题解决方法

5.1 自动对针失败 1. 确保感应到胶头 (1) 打开输入输出监控窗口，观察在执行自动对针时，对针 X 信号和对针 Y 信号在胶头运动到 十字中心点时是否变成灰色 ,如果出现灰色说明感应器信号输入正常，如果没有运动到 十字中心点，增加 X、Y 轴在感应器中移动的长度 (2) 确认 Z 轴是否深入感应器（胶头下到感应器十字中心点下方 1mm）

2. 调整光纤放大器基准值和感应器触发方式 (1) 确认光纤放大器基准值是否合适，基准值必须小于入光量才会触发信号 (2) 切换感应器触发方式，上升沿（默认，从无到有），下降沿（从有到无）

5.2 自动对针不准确 1. 确认针头是否挂胶，如有请擦干净后在执行自动对针 2. 确认光纤放大器，基准值是否过大，基准值过大会影响对针的准确性 3. 确认胶管和胶头是否安装垂直