落地式智能视觉双头自动点胶机

落地式智能视觉双头自动点胶机

设备技术要求：

1.人工摆放产品到机器治具，自动点胶完成自动检查胶线有无缺胶多胶问题。完成后人工取出产品，循环作业，NG产品提示人工处理。

2.设备采用定制伺服螺杆推AB胶机构+大流量精密螺杆阀控制点胶（高粘度流体，完美兼容导热凝胶、硅胶等），胶量精准稳定，易拆装清洗维护。

3.设备配置自动对针，视觉拍照定位自动补偿位置偏差，，激光测高，自动称重、视觉检测系统，点胶完成后检测胶线尺寸位置问题。实现单点、线段、圆弧、整圆轨迹动作点胶。支持连接MES系统上传工作数据结果。

4.设备配置伺服电机加丝杠导轨模组结构，定制产品定位治具。

5.设备配装自动擦胶（针嘴）机构，点胶结束后自动过去擦针嘴。

6.设备交货周期：合同签订并收到预付定金35个工作日交货。

设备简介说明

设备局部图

设备阀体简介说明

机台展示图

设备技术参数

S5700大流量精密螺杆阀

100W伺服电机驱动，专为导热凝胶、散热膏等高粘度流体设计的精密点胶解决方案

核心优势

高速驱动 · 效率倍增

搭载100W伺服电机，最高转速达400转/分钟，采用高效螺杆输送模式，显著提升生产节拍。

大流量输送 · 适应广泛

采用大螺距送料设计，适配10000-200000 cps高粘度流体，完美兼容导热凝胶、锡膏等介质。

超硬合金 · 经久耐用

可更换超硬合金材质螺杆组件，模块式结构设计，维护简单且耗材成本低，使用寿命大幅延长。

精密控制 · 点胶稳定

PLC数字化参数控制，螺旋输送方式确保出胶量精准一致，长期运行无滴漏、无拉丝现象。

产品规格参数

点胶方式：接触式点胶模式

适用粘度：10k - 200k cps

工作频率：Max. 400转/分钟

供胶气压：0.01 - 1 Mpa

阀体尺寸：60x40x230mm

控制方式：PLC控制器/参数化

电源功率：AC220V/50Hz*120w

控制器质量：2kg

定制AB胶伺服推胶机构

胶筒/料筒： 装载胶水的容器，通常为一次性或可重复使用的注射器式料筒。

胶筒适配器 (料筒夹持器)： 固定胶筒，并提供与阀体的接口。

针头/喷嘴： 安装在阀体出口，决定胶点的形状和大小。

压力传感器 (可选)： 检测胶桶压力，防止爆胶，用于闭环控制或报警。

气管/电缆： 连接控制器、驱动器、电机、阀体、传感器等。

支架/安装件： 用于将系统安装在自动化平台或工作台上。

调压阀/过滤器 (气动系统)： 为气动辅助部件（如提升阀）提供稳定清洁的气源。

控制器： 提供人机界面（触摸屏或按键+显示屏），用于设定参数（时间、压力、行程、速度、开/关延时等）、存储配方、控制操作模式。

伺服驱动器/电机： 接收控制器指令，精确控制推杆的运动（速度、位置、力度）。

推杆/执行机构： 将伺服电机的旋转运动转化为精确的直线运动，推动活塞。

模块介绍--自动擦胶

自动擦胶介绍:

1.自动擦拭针头残胶，确保点胶一致性；

2.50m卷料擦胶纸带，擦胶干净，使用时间长；

3.接胶杯，定时进行排胶或擦胶前排胶；

4.接胶杯可上下调整高度；

5.选配针头和喷嘴两种擦胶机构。

自动对针功能介绍:

1.实现换针头自动对针后直接或微调后可恢复生产，极大降低针头式点胶机维护难度并提高设备稼动率；

2.对针原理：对针头进行 XYZ 轴三个方向的搜索，确定针尖的位置，自动计算偏差值，校准程序（也可选择胶路中心视觉三点算法进行二次对针）；

3.对针操作流程：

第一次编辑好程序后，自动对针一次，保存对针基准坐标；

换针头后，启动自动对针，计算针头偏差值，自动校准程序。

4.对针一次的时间约5S；

5.对针精度：±0.01mm。

模块介绍--激光测高

1.激光测高的作用：

检测产品高度，自动调整点胶路径Z轴坐标，保证点胶针头离产品距离的一致性；

检测胶路厚度；

检测工件装配位置度。

2.重复测量精度：±30μm ；

3.测量范围：±25mm；

4.激光器品牌：日本松下。

模块介绍--自动称重

自动称重功能介绍:

1.自动称重，模拟生产实际点胶轨迹及出胶量定点称重。操作流程如下：

勾选称重模式，设定定时称重时间间隔，设定标准胶重范围；

设定称重出胶位置；

到了称重时间，称重器自动归零，胶阀自动到称重位置按轨迹程序流程完成出胶；

自动读取称重数据，如在设定范围内，继续生产，如不在设定范围内，再重复称一次，还不在范围内，报警，人工介入处理（或选择自动校准功能，自动调整胶量）。

2.可分段称重；

3.称重器精度:±0.1mg；

4.称重数据自动上传服务器。

视觉控制软件介绍

特色功能（选配）

支持在线模式，选择记忆性启动，断电重启；

支持单MARK定位、双MARK定位、三MARK定位、局部区域定位、自动寻边定位等多种视觉定位纠偏方式；

支持形状匹配、圆形匹配、缺板报警、飞拍等多种视觉功能；

预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析；

支持视频校验功能,异常主动告警，输出异常日志；

支持特定胶水点胶效果检测判定。

     基础功能

支持单/双工位点胶，五轴联动点胶，双阀异步点胶；

自主研发点胶控制系统，包含CCD视觉定位系统，胶路检测系统，自动对针系统，自动称重系统, 胶路校准系统，激光测高系统、自动擦胶系统，MES上传功能；

视觉点胶机具有点，线，面，弧，圆，不规则曲线连续补间及多轴联动等功能。

CCD视觉定位及胶路检测系统介绍

基础功能

支持单/双工位点胶，半自动及自动模式；

自主研发点胶智能控制系统，包含CCD视觉自动定位系统，胶路检测系统，自动扫码功能， 自动对针系统，颜色识别系统，自动称重系统， 激光测高系统，针头自动清洁，压合管控，  MES上传功能；

WINDOWS 7中文操作界面，易学易懂;

视觉点胶机具有点，线，面，弧，圆，不规则曲线连续补间及多轴联动等功能。

特色功能

支持在线模式，选择记忆性启动；

支持特定胶水断胶/缺胶/溢胶/胶路大小/胶路偏移检测；

支持自动扫码，自动对针，自动擦胶，产品及胶水颜色识别，激光测高，；

预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析；

支持视频校验功能, 视野放大，异常主动告警。

软件介绍--CCD胶路检测+AI深度学习模块（选配）

集成胶路检测功能：

1.每段点胶检测标准可以单独设置，可根据胶路轨迹一键设定胶路检测；

2.支持检测胶路的如下异常：

缺胶(胶线太细)

溢胶(胶线太粗)

断胶

位置错误(偏离实际位置)

大小头

可选配AI深度学习功能。

功能介绍-视觉软件

集成胶路检测

胶路检测数据化呈现，方便客户关注重点位置点胶质量。

胶路检测结果，数据以及图片与扫码相关联，直接上传MES服务器，方便 点胶质量问题回溯。