331桌面式视觉自动点胶机设备方案

设备功能与原理介绍-视觉软件功能

设备外观&外形尺寸示意图-手动测量，请

以实物为准

设备可选配功能模块

激光测高模块介绍:

1.激光测高的作用:

/检测产品高度，自动调整点胶路径Z轴坐标，保证点胶针头离产品距离的一致性;

/检测胶路厚度;

/检测工件装配位置度。

2.重复测量精度:士30um;

3.测量范围:士25mm;

4.激光器品牌:日本松下。

自动对针功能介绍:

1.实现换针头自动对针后直接或微调后可恢复生产，极大降低针头式点胶机维护难度并提高设备稼动率；

2.对针原理：对针头进行 XYZ 轴三个方向的搜索，确定针尖的位置，自动计算偏差值，校准程序（也可选择胶路中心视觉三点算法进行二次对针）；

3.对针操作流程：

第一次编辑好程序后，自动对针一次，保存对针基准坐标；

换针头后，启动自动对针，计算针头偏差值，自动校准程序。

4.对针一次的时间约5S；

5.对针精度：±0.005mm。

对针逻辑

产品细节介绍：

1.基恩士光纤传感器，最小检测物体ø0.005 mm；

2.光纤安装块，固定传感器；

3.光纤放大器集成在一起，减小占用空间；

4.盒子保护放大器；

动作方式

1.针头X方向移动，X轴对射光纤感应到针头并记录此时针头X方向的坐标

2.针头Y方向移动，Y轴谢光纤感应到针头并记录此时针头丫方向的坐标

3.针头抬起，移动标定的XY轴坐标，再下降，两组光纤感应到针头，并记录位置

自动称重功能介绍:

1.自动称重，模拟生产实际点胶轨迹及出胶量定点称重。

操作流程如下：

勾选称重模式，设定定时称重时间间隔，设定标准胶重范围；

设定称重出胶位置；

到了称重时间，称重器自动归零，胶阀自动到称重位置按轨迹程序流程完成出胶；

自动读取称重数据，如在设定范围内，继续生产，如不在设定范围内，再重复称一次，还不在范围内，报警，人工介入处理（或选择自动校准功能，自动调整胶量）。

2.可分段称重；

3.称重器精度:±0.1mg；

4.称重数据自动上传服务器。

易耗件：

塑料杯：一周清洗一次，三个月更换一次.

产品细节介绍：

1.防护盖，避免排胶流入到电子秤；

2.量杯防护罩，避免环境风吹动胶杯，影响称胶精度；

3.增加真空吸，针头胶水能完全排入电子秤中，提高称重准确性；

4.电子秤，称重精度±0.1mg；

5.吸振缓冲垫，减小机台震动对称重影响；

6.安装支架预留多个孔位，方便各场景安装.

主要用在在线点胶机或桌面点胶机，24V电源接至机台板卡通断控制

它包含放料张紧机构、接胶杯放置架、海绵放置盒和收料机构；

①放料张紧机构由放料安装盘、调节螺丝、弹簧、压块、放料安装盘轴和调节螺丝支架构成；

②海绵放置盒由放置盒、酒精供给管构成；

③收料机构由电机、联轴器、收料安装盘、电机支架构成；

④接胶杯放置架用于清洗时排胶放置杯子

接胶杯放置架位于机架上方，放料张紧机构、海绵放置盒和收料机构均设置在机架侧方；

我们需要设定清洗排胶位置以及擦胶位置和动作，使用时触发信号放料、收料机构将会驱动传送无尘布，酒精会传输去海绵放置，阀体会在接胶杯处喷完胶后喷嘴挪至海绵位置进行一个横线动作完成清洗擦拭。

自动擦胶介绍:

1.自动擦拭针头残胶，确保点胶一致性；

2.50m卷料擦胶纸带，擦胶干净，使用时间长；

3.接胶杯，定时进行排胶或擦胶前排胶；

4.接胶杯可上下调整高度；

5.选配针头和喷嘴两种擦胶机构。

可选配功能模块原理介绍 -自动扫码模块

可选配功能模块原理介绍 -二维旋转机构

/驱动电机:

伺服电机，高精度高响应，配合中空旋转平台，负载能力更高

/兼容产品:

可兼容产品尺寸350mm*250mm，负载10kg

可选配功能模块原理介绍 -UV固化模块

UVLED优点

冷光源、无热辐射，被照物品表面温度低，解决光通讯、液晶生产中长期存在的热伤害问题

特别适合液晶封边、薄膜印刷等要求温升小的场合适用。发热量小，可解决汞灯喷绘设备发热量大、工作人员难以忍受的问题。并且，LED-UV光源，发出的是高纯度单波段紫外光，几乎没有红外线的输出，它属于冷光源，加工件不会因受热而变形。

#UV喷胶机

#视觉点胶机

#自动喷胶机

#热熔胶喷胶机

#UV胶喷胶固化一体机